優比施蓄電池UP17-12閥控式密封蓄電池
優比施蓄電池UP17-12閥控式密封蓄電池
電池特點
安全性能好
》貧液式設計，電池內的電解液全部被極板和超細玻璃纖維隔板吸附，電池內部無自由流動的電解液，在正常使用情況下無電解液漏出，側倒90度安裝也可正常使用。
》閥控密封式結構，當電池內氣壓偶爾偏高時，可通過安全閥的自動開啟，泄掉壓力，保證安全，內部產生可燃爆性氣體聚集少，達不到燃爆濃度，防爆性能。
免維護性能
》利用陰極吸收式密封免維護原理，氣體密封復合效率超過95%，正常使用情況下失水極少，電池無需定期補液維護。
綠色環保
》正常充電下無酸霧，不污染機房環境、不腐蝕機房設備。
自放電小
》采用析氣電位高的Pb-Ca-Sn合金，在20℃的干爽環境中放置半年，無需補電即可投入正常使用。
適用環境溫度廣
》－10℃～45℃可平穩運行。
耐大電流性能好
》緊裝配工藝，內阻小，可進行3倍容量的放電電流放電3分鐘（≤24Ah允許7分鐘以上持續放電至終止電壓）或6倍容量的放電電流放電5秒，電池無異常。
壽命長
》由于采用高純原材料及長壽命配方、電池組一致性控制工藝，NP系列電池組正常浮充設計壽命可達7～10年（≥38Ah）。
電池組一致性好
》不計成本的保證電池組中的每一個電池具有相對一致的特性，確保在投入使用后長期的放電一致性和浮充一致性，不出現個別落后電池而拖垮整組電池。
①從源頭的板柵、涂膏量的重量和厚度開始控制；
②總裝前再逐片極板稱重分級（≥38Ah的電池），確保每個單體中活性物質的量的相對一致性；
③定量注酸，四充三放化成制度，均衡電池性能；
④下線前對電池進行放電，進行容量和開路電壓的配組；
⑤≥38Ah的電池出庫前的靜置期檢測，經過7～15天的“時間考驗"，出庫時再檢，能有效檢出下線時難以檢出的極個別疑慮電池；
⑥出庫時依據電池的開路電壓和內阻進行二次配組
安裝注意事項
放置UPS的區域必須有良好通風，遠離水，可燃氣體和腐蝕劑。
不宜測放，應保持前面板下面端進風孔﹨后蓋板風扇出風孔和箱體側面進風風孔通暢。
UPS周圍環境溫度應保持在0℃—40℃之間。
機器若是在低溫下拆裝使用，可能會有水滴凝結現象，一定要等待機器內外完全干燥后才可安裝使用，否則有電擊危險。
請將UPS在市電輸入插座附近，以便緊急情況時拔掉市電輸入插頭，切斷電源。
負載與UPS連接時，須先關閉負載，再接線，然后再逐個打開負載。
將UPS接到專用的帶有過電流保護裝置的插座上。
所用電源插座應連接保護地端。
無論輸入電源線是否插入市電插座，UPS輸出都可能帶電，關閉UPS并不能保證機內部件不帶電。如果要使UPS無輸出，須先關掉開關，再取消市電供應。
需接電動機、顯示器、激光打印機等電感性負載時，因其運行啟動功率過大，選擇UPS時，容量要以啟動功率來計算。啟動功率一般取額定功率的兩倍。
并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。
并聯機構（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,另可按并聯機構的自由度數分類：
一、2 自由度并聯機構。
2自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。
二、3 自由度并聯機構。
3 自由度并聯機構各類較多，形式較復雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯機構，如3-RRR 機構、3-RPR 機構，它們具有2個移動和一個轉動；球面3自由度并聯機構，如3-RRR 球面機構、3-UPS-1-S 球面機構，3-RRR 球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點，這點稱為機構的中心，而3-UPS-1-S 球面機構則以S的中心點為機構的中心，機構上的所有點的運動都是繞該點的轉動運動；3 維純移動機構，如Star Like 并聯機構、Tsai 并聯機構和DELTA 機構，該類機構的運動學正反解都很簡單，優比施蓄電池UP17-12閥控式密封蓄電池是一種應用很廣泛的3維移動空間機構；空間3自由度并聯機構，如典型的3-RPS 機構，這類機構屬于欠秩機構，在工作空間內不同的點其運動形式不同是其顯著的特點，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構在實際中的廣泛應用；還有一類是增加輔助桿件和運動副的空間機構，如德國漢諾威大學研制的并聯機床采用的3-UPS-1-PU 球坐標式3 自由度并聯機構，由于輔助桿件和運動副的制約，使得該機構的運動平臺具有1 個移動和2 個轉動的運動（也可以說是3個移動運動） [1] 。
